चाहे वह एक छोटा रोबोट माउस हो या एक छोटा IoT इलेक्ट्रिक पंखा, डीसी मोटर के साथ चीजों को नियंत्रित करने का तरीका जाननाउपकरण मशीनआपको व्यस्त रखने के लिए बहुत सारे रचनात्मक DIY प्रोजेक्ट खोलता है।इस ट्यूटोरियल में, हम इसका उपयोग कर रहे हैंla38एक पर मोटर नियंत्रकउपकरण मशीनडीसी मोटरों की एक जोड़ी को शक्ति प्रदान करने और घुमाने के लिए!
la38मोटर कंट्रोलर मॉड्यूल एक बोर्ड है जो माइक्रोकंट्रोलर और माइक्रोप्रोसेसर जैसे की मदद करता हैउपकरण मशीनपावर डीसी मोटरें जिन्हें 3.3V या 5V से अधिक की आवश्यकता होती है।
इसका उपयोग करता हैla38मोटर को चालू करने और अलग करने के लिए आवश्यक सभी तर्क और पावर प्रबंधन के लिए आईसीउपकरण मशीनडीसी मोटर पर लागू उच्च वोल्टेज से।
la38शुरुआती रोबोटिक्स किट में मॉड्यूल मुख्य मोटर नियंत्रक है क्योंकि इसका उपयोग करना आसान है।इसमें पिन हेडर हैं जहां आप इसे अपने से निर्बाध रूप से कनेक्ट करने के लिए जंपर्स डाल सकते हैंउपकरण मशीन.आप इसके सक्षम पिन पर पल्स-विड्थ मॉड्यूलेशन (पीडब्लूएम) सिग्नल लगाकर मोटर को तेज़ या धीमा भी कर सकते हैंटर्मिनल.
के अनुसारमौजूदाएस, दla38एक हैउच्च मौजूदा.यह वास्तव में एक है10 amp मौजूदाइसमें चार मोटरें शामिल हैंक्षणिक विद्युत स्विच संपर्क करना।यह आपको मोटर को दोबारा कनेक्ट किए बिना वर्तमान दिशा निर्धारित करने की अनुमति देता है।एच-ब्रिज पर धारा की दिशा बदलने से मोटर के घूमने की दिशा भी बदल जाती है।La38 में दो नियंत्रण संपर्क हैं, जो आपको मोटरों की एक जोड़ी को स्वतंत्र रूप से नियंत्रित करने की अनुमति देते हैं।यदि आप पायथन प्रोग्रामिंग में नए हैं, तो इन उपयोगी पायथन वन-लाइनर्स को न चूकें।
थोड़ी देर के लूप में, लेफ्टफॉरवर्ड और राइटफॉरवर्ड पिन पहले एक सेकंड के लिए चालू होते हैं।गति को नियंत्रित करने के लिए, टर्न-ऑन आउटपुट ड्यूटी चक्र को बदलें।पहले उन्हें एक सेकंड के लिए 100% कर्तव्य चक्र पर सेट करें, फिर उन्हें 50% पर सेट करें।100% का कर्तव्य चक्र मोटरों को अधिकतम गति से चलाएगा, जबकि 50% का कर्तव्य चक्र आधी गति से चलेगा।
यदि यह ".py" एक्सटेंशन के साथ समाप्त होता है तो इसे "rpi-dcmotor.py" या किसी अन्य फ़ाइल नाम के रूप में सहेजें।इसके बाद अपना बंद कर देंउपकरण मशीन.
टिप्पणी।ये जम्पर पिन स्वचालित रूप से EN पिन को 5V से जोड़ते हैं, जिससे आप इसे नियंत्रित कर सकते हैंमौजूदाIN पिन के माध्यम से.जबकि आपको अभी भी इस पिन के माध्यम से बिजली की आपूर्ति करनी चाहिए, 5V इसके लिए कुछ समस्याएं पैदा कर सकता हैउपकरण मशीनचूँकि इसमें 5V के बजाय 3.3V का उपयोग होना चाहिए।साथ ही, इन पिनों को से कनेक्ट कर रहे हैंउपकरण मशीनइससे आप बाद में मोटरों की गति को नियंत्रित कर सकेंगे।.
युक्ति: यह पता लगाने के लिए कि आपका पिन नंबर क्या हैउपकरण मशीन, इसे ऐसे पकड़ें कि GPIO पिन दाईं ओर हों।ये एक काली ट्रे पर रखे छोटे धातु के टुकड़े हैं।फिर यदि आप उस ट्रे से ऊपरी बाएँ पिन को देखते हैं, तो वह पिन 1 है। उसके दाईं ओर पिन 2 है। पिन 1 के नीचे पिन 3 है, और इसी तरह।
टिप्पणी।अधिकांश डीसी मोटरों में आमतौर पर सोल्डर तार नहीं होते हैं।आप उन्हें स्वयं सोल्डर कर सकते हैं।कोई भी गेज काम करेगा, लेकिन फंसे हुए तांबे के तार सबसे अच्छा काम करते हैं।
आप टर्मिनल पर स्क्रिप्ट चलाकर कोड चला सकते हैं।लेकिन उससे पहले, आपको इसमें शक्ति जोड़ने की आवश्यकता हैla38मापांक।
la38डीसी मोटर नियंत्रक मॉड्यूल को किसी भी डीसी बिजली आपूर्ति से तब तक जोड़ा जा सकता है जब तक वोल्टेज 45V से अधिक न हो।प्रयोज्यता के संदर्भ में, मॉड्यूल के पावर टर्मिनलों से जुड़ी 9वी बैटरी और डीसी प्लग का उपयोग करना आसान होगा।
आपको 9V बैटरियों के खराब होने के बारे में भी चिंता करने की ज़रूरत नहीं हैउपकरण मशीन.la38मॉड्यूल एक विशेष IC का उपयोग करता है जिसे MOSFET कहा जाता है जो कम पावर रिले की तरह कार्य करता हैक्षणिक विद्युतस्विच जो आपके पिन को बिजली की आपूर्ति से अलग करता है।
डीसी मोटर को घुमाने के लिए मैं पिन से करंट कैसे भेज सकता हूँ?आइए बारीकी से देखें कि हम मोटर को कैसे घुमाते हैं।
la38मोटर नियंत्रक मॉड्यूल कई का उपयोग करता हैक्षणिक विद्युतमोटर के घूर्णन को नियंत्रित करने के लिए स्विच।आप इन स्विचों को एक दीवार स्विच की तरह सोच सकते हैं, सिवाय इसके कि वे संचालित करने के लिए आपकी उंगलियों का उपयोग नहीं करते हैं - वे 3.3V का उपयोग करते हैंउपकरण मशीन.
और यहीं पर GPIO.output( , GPIO.HIGH) है।यह GPIO.output( , GPIO.HIGH) है।इस पिन को GPIO.HIGH पर सेट करने से यह पिन 3.3V उत्सर्जित करता है।यहस्विच सक्रिय करता है, जिससे मोटर में करंट प्रवाहित हो सके।फिर करंट मोटर को घुमाता है।इन पिनों को GPIO.LOW पर फ़्लिप करने से स्विच बंद हो जाता है, जिससे मोटर की बिजली कट जाती है।
हम मोटर के माध्यम से विद्युत धारा की दिशा बदलकर मोटर के घूमने की दिशा बदल सकते हैं।इसीलिए हमारे पास एक मोटर के घूर्णन को नियंत्रित करने के लिए दो अलग-अलग पिन हैं: पीछे और सामने।वे संचालन करते हैंक्षणिक विद्युतमोटर की बिजली आपूर्ति के दोनों ओर स्विच, बिजली को आगे या पीछे निर्देशित करते हैं।
गति के लिए भी यही बात लागू होती है।फॉरवर्ड और रिवर्स आउटपुट पिन के विपरीत, सक्षम पिन किसी भी समय मोटर के माध्यम से बहने वाली बिजली की मात्रा को नियंत्रित करता है।
टर्न-ऑन संपर्क पर वोल्टेज बढ़ाकर, उनके स्विच थोड़ा "व्यापक" खुलते हैं और मोटर के माध्यम से अधिक धारा प्रवाहित होने देते हैं।इंजनों की शक्ति बढ़ाने से वे तेजी से घूमते हैं।घटने से वे धीमे हो जाते हैं।
परउपकरण मशीन, हम पिन के आउटपुट वोल्टेज को नियंत्रित करने के लिए पीडब्लूएम या पल्स मॉड्यूलेशन का उपयोग करते हैं।कर्तव्य चक्र को बढ़ाने से अधिकतम वोल्टेज 3.3V के करीब आता है, और इसे घटाकर 0V के करीब लाता है।
वास्तव में, आप कर सकते हैं "बंद करना” इंजन को किसी तरह से इंजन इनेबल पिन को 0V पर सेट करके।इसे एक कार की तरह समझें: सक्षम पिन गैस की आपूर्ति करते हैं जो मोटरों को शक्ति प्रदान करते हैं, और आगे और पीछे के पिन स्ट्रोक गियर को घुमाते हैं, जिससे उन्हें आगे या पीछे जाने की अनुमति मिलती है।
वे इस आधार पर भिन्न होते हैं कि उनके सोलनॉइड कॉइल्स कहाँ स्थित हैं।डीसी ब्रश मोटर के बीच में एक कुंडल होता है जो स्थायी चुंबक की अंगूठी के बीच घूमता है।ब्रशलेस डीसी मोटर में दूसरी तरफ कॉइल होते हैं - उनके विद्युत चुम्बकीय कॉइल स्थायी चुंबकों को घेरते हैं।
कलेक्टर मोटर्स सस्ते होते हैं और कम गति पर अच्छा प्रदर्शन करते हैं।हालाँकि, वे ब्रशलेस मोटरों की तुलना में तेजी से गर्म होते हैं और कम ऊर्जा कुशल होते हैं।दूसरी ओर, ब्रशलेस मोटरें उच्च गति तक पहुंच सकती हैं, कम गर्म होती हैं, और ब्रश्ड मोटरों की तुलना में तेजी से घूमने के लिए कम बिजली का उपयोग करती हैं।
यदि आप अंदर मोटर का उपयोग कर रहे हैंउपकरण मशीनरोबोट व्हील गियरबॉक्स, एक ब्रश मोटर बेहतर होनी चाहिए।हालाँकि, यदि आप बिना गियर वाली मोटर जैसे छोटे बिजली के पंखे का उपयोग कर रहे हैं, तो ब्रश रहित मोटर बेहतर होनी चाहिए।
हालाँकि यह निर्माता के अनुसार भिन्न हो सकता है, आप प्रति मोटर 2A पीक करंट की उम्मीद कर सकते हैंla38मोटर चालक मॉड्यूल.
टेरेंस एक रोबोटिक्स उत्साही है जो दुनिया में सबसे अच्छा रोबोट बनाने की कोशिश कर रहा है।यदि वह दूसरे शौक के रूप में एलईडी नहीं जला रहा होता, तो उसने इसे बहुत पहले ही अपना लिया होता।
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